湖北自动化生产设备：视觉系统帮助分类
时间：2017-10-16 16:23浏览次数：案例来源：
湖北自动化生产设备机器人在体系运行期间，包括不同类型产品的各种大容量存储箱，从视觉引导的机器人分选体系接连进入体系上游。
每个存储箱在进料处被主动倾倒之前，扫描每个存储箱上的条形码，以向主机操控器供给条形码数据、拾取高度和产品尺度。
主机操控器将这些可变的操控数据组合输出给视觉体系和机器人操控器。或许，主动数据改动能够由操作员在HMI或其他体系输入上操控。
相机安装在输送机上方的进料和三角型机器人之间。相机、机器人和输送机都位于一个圆顶中，该圆顶规划用于阻挠环境光，并反射来自安装在输送机两边的两个30英寸白色LED条形灯宣布的光，为整个视觉体系供给间接、漫射和共同的照明。相机必须针对视觉体系进行校准，以便向机器人操控器供给精确的拾取位置和包装高度信息。输送机的速度也会跟着包装尺度而改变，以确保产品以一定的密度通过分拣站。
（以上文章来自湖北自动化生产设备，如有雷同请通知批改，如有转载请说明出处，有需求请联络我们哦）
每个存储箱在进料处被主动倾倒之前，扫描每个存储箱上的条形码，以向主机操控器供给条形码数据、拾取高度和产品尺度。
主机操控器将这些可变的操控数据组合输出给视觉体系和机器人操控器。或许，主动数据改动能够由操作员在HMI或其他体系输入上操控。
相机安装在输送机上方的进料和三角型机器人之间。相机、机器人和输送机都位于一个圆顶中，该圆顶规划用于阻挠环境光，并反射来自安装在输送机两边的两个30英寸白色LED条形灯宣布的光，为整个视觉体系供给间接、漫射和共同的照明。相机必须针对视觉体系进行校准，以便向机器人操控器供给精确的拾取位置和包装高度信息。输送机的速度也会跟着包装尺度而改变，以确保产品以一定的密度通过分拣站。
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