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武汉视觉系统:了解机器人的视觉系统

时间:2017-10-17 09:23浏览次数:案例来源:

人类想要完结一系列的根本活动,如日子、作业、学习就必须依托本身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,(工业)机器人也不破例,要完结正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉体系是很难想象的。
机器视觉体系就是使用机器代替人眼来作各种丈量和判断。它是计算科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技能,涉及到计算机、图画处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个范畴。图画处理和模式识别等技能的快速开展,也大大地推动了机器视觉的开展。
一般来说,机器视觉体系包含了照明体系、镜头、摄像体系和图画处理体系。关于每一个使用,我们都需求考虑体系的运转速度和图画的处理速度、使用五颜六色仍是是非摄像机、检测方针的尺度仍是检测方针有无缺陷、视场需求多大、分辨率需求多高、对比度需求多大等。从功能上来看,典型的机器视觉体系能够分为:图画收集部分、图画处理部分和运动操控部分。

 (以上文章来自武汉视觉系统,如有雷同请告诉修改,如有转载请说明出处,有需求请联络我们哦)