湖北工业机器人的程序暂停与再发动
时间：2017-10-13 09:49浏览次数：案例来源：
工业机器人程序暂停与再发动：工业机器人暂停方法：暂停、急停、报警。
1>工业机器人暂停：
按暂停按钮，程序中止运转，在工业机器人示教盒状况行程序状况上显现暂停，伺服不下电。工业机器人的中止是有减速进程的中止。需求持续运转程序，直接按发动按钮即可。这种暂停操作是依据我们人的志愿和作业需求来操作的。
2>工业机器人紧迫中止：
按下工业机器人紧迫中止开关，工业机器人示教盒状况行程序状况上显现急停，伺服下电。工业机器人的中止是没有减速进程的中止，如果高速运转时按急停，对机械冲击会很大，非紧迫情况不能按急停。急停免除后，需求从头上伺服电，按发动按钮，工业机器人按中止时的途径持续往下运转。这种情况下，是因为工业机器人在运转进程中，出现了特殊情况，为了保证人员或许工业机器人安全，促进我们强制执行的中止。
3>工业机器人报警中止：
工业机器人动作进程中发作报警后，工业机器人会马上中止动作，工业机器人操控柜上的报警灯亮。工业机器人示教器上人机接口显现区会有报警信息，通知用户因为报警引起了中止。同时发作多个报警时，可以经过报警日志查询多条报警信息。报警可分为两种。一种只中止机器人运动，不下伺服电机动力电；一种下伺服电机动力电。不下伺服电机动力电的报警，按示教盒上的撤销键撤销报警，再发动进程与暂停相同。下伺服电机动力电的报警，在消除报警后，再发动进程与急停相同。
这种情况下，是工业机器人本身的智能办理体系，检测到可能的危险动作，而采纳紧迫保护措施，同时提示技术作业人员对毛病进行扫除后，从头命令给工业机器人持续作业。
湖北工业机器人：工业机器人的体系都不同，这儿只是作为一个根底的事例解说。
（以上文章来自湖北工业机器人，如有雷同请通知修改，如有转载请说明出处，有需求请联络我们哦）
1>工业机器人暂停：
按暂停按钮，程序中止运转，在工业机器人示教盒状况行程序状况上显现暂停，伺服不下电。工业机器人的中止是有减速进程的中止。需求持续运转程序，直接按发动按钮即可。这种暂停操作是依据我们人的志愿和作业需求来操作的。
2>工业机器人紧迫中止：
按下工业机器人紧迫中止开关，工业机器人示教盒状况行程序状况上显现急停，伺服下电。工业机器人的中止是没有减速进程的中止，如果高速运转时按急停，对机械冲击会很大，非紧迫情况不能按急停。急停免除后，需求从头上伺服电，按发动按钮，工业机器人按中止时的途径持续往下运转。这种情况下，是因为工业机器人在运转进程中，出现了特殊情况，为了保证人员或许工业机器人安全，促进我们强制执行的中止。
3>工业机器人报警中止：
工业机器人动作进程中发作报警后，工业机器人会马上中止动作，工业机器人操控柜上的报警灯亮。工业机器人示教器上人机接口显现区会有报警信息，通知用户因为报警引起了中止。同时发作多个报警时，可以经过报警日志查询多条报警信息。报警可分为两种。一种只中止机器人运动，不下伺服电机动力电；一种下伺服电机动力电。不下伺服电机动力电的报警，按示教盒上的撤销键撤销报警，再发动进程与暂停相同。下伺服电机动力电的报警，在消除报警后，再发动进程与急停相同。
这种情况下，是工业机器人本身的智能办理体系，检测到可能的危险动作，而采纳紧迫保护措施，同时提示技术作业人员对毛病进行扫除后，从头命令给工业机器人持续作业。
湖北工业机器人：工业机器人的体系都不同，这儿只是作为一个根底的事例解说。
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