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Hornet 系列高速并联机器人

时间:2017-01-06 11:52浏览次数:案例来源:

一、主要应用领域
包装
分拣
搬运
装配
 
二、产品特点
节省安装空间
降低安装成本
标准IP65防护等级、抗腐蚀耐磨
可集成程度高、便于与视觉系统结合
高速抓取包装的典范之作
 
三、功能及介绍
Hornet565高速并联机器人是应用于高速抓取包装的典范。Omron Adept专业强大控制结束完全嵌入到机器人的驱动放大器电路,节省宝贵的地面控件,降低安装成本和复杂性。标准的IP65防护等级以及抗腐蚀方便耐磨材料冲洗。
Hornet是Omron Adept机器人包装解决方案的重要环节,可集成高速传送带跟踪、视觉引导和易于使用的应用程序软件。机器人还可以直接从PLC程序编程,通过使用熟悉的梯形逻辑编程语言,减少培训和调试时间。
可广泛应用于包装、物料分拣、搬运和装配等领域。
 
产品规格
型号 Hornet 565
轴数量 3或4
额定载重 1kg
最大载重(kg) 3kg(8kg,3轴)
工作范围(mm) 直径:1130  高度425
Z轴行程(mm) 425
重复精度 XY(mm) ±0.1
Z(mm) ±0.1
角度 0(3轴) ±360°(4轴)
功耗(标准节拍距离) 1.0kg 0.26kw
机器人节拍时间(单位:S,20℃测试环境) 3轴 0.1kg 0.35
1.0kg 0.37
3.0kg 0.42
4轴 0.1kg 0.32
1.0kg 0.34
3.0kg 0.38
防护等级 IP40或IP65
环境要求 室温:1-40℃  湿度:5-90%
安装方式 倒置式
本体重量 52kg
供电要求 24V 6A DC/200-240V 10A 单相交流
I/O扩展选项 SDIO
控制装置 SmartController/嵌入式
通信 以太网、DeviceNet、SmartServo、RS-232/422/485、PLC
视觉功能选项
传送带跟踪选项
         
 
4、产品外观

 

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