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工业机器人的视觉测量系统

时间:2017-10-10 09:28浏览次数:案例来源:

 关于机器人而言,他们需求能够辨认他们应该操作的方针。可是,当物体辨认是一个最广泛 的研讨人工智能的论题,即使是最好的方针视觉测量系统仍然不能用太多的时刻。
    在即将出版的“ 国际机器人学研讨杂志”上的一篇论文中,麻省理工学院的研讨人员闪现,运用现成算法聚合不同视角的系统能够辨认出运用单一视角的四倍的方针,同时减少差错辨认的数量。
    然后,他们提出了一种相同准确的新算法,但在某些情况下,它是10倍的速度,使其更实用于机器人的实时安置。
    Lawson说:“如果你只是从一个角度看待输出,那么有许多东西可能会丢掉,或许可能是照明的角度或堵塞物体的东西,导致检测器出现系统的差错。”Lawson黄先生是电气工程与核算机科学研讨生,首要作者是新的论文。“其间一个方法就是围绕着不同的观念走。”
   麻省理工学院核算机科学与人工智能实验室的研讨人员以为,机器人应该运用其移动性和相对静态的环境,通过在对其身份进行判别之前,从多个角度方针进行成像,从而使方针辨认更简略。可是,匹配不同图画中描绘的方针会带来自己的核算应战。

  
(以上文章来自视觉测量系统,如有雷同请通知修改,如有转载请阐明出处,有需求请联系我们哦)