机器人/
Quattro系列高速并联机器人
时间：2016-11-11 10:11浏览次数：案例来源：
一、主要应用领域
包装
分拣
搬运
装配
二、产品特点
高速精准运行
高负载能耗低
节省安装空间
降低安装成本
标准IP65防护等级、抗腐蚀耐磨
可集成程度高、便于与视觉系统结合
三、功能及介绍
Quattro机器人是全球速度最快的并联机器人。专利四机械臂设计、高级控制算法、嵌入式放大器和大区域工作范围，使得Quattro机器人成为高速装配、加工、包装和其他制造应用的理想之选。
Quattro占地极小，其工作半径可达650mm或880mm，且能进行高速连续的平滑运动。与同类机器人相比，Quattro的高效设计可节省23%的能耗。
可广泛应用于包装、物料分拣、搬运和装配等领域。
产品规格
4、产品外观
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包装
分拣
搬运
装配
二、产品特点
高速精准运行
高负载能耗低
节省安装空间
降低安装成本
标准IP65防护等级、抗腐蚀耐磨
可集成程度高、便于与视觉系统结合
三、功能及介绍
Quattro机器人是全球速度最快的并联机器人。专利四机械臂设计、高级控制算法、嵌入式放大器和大区域工作范围，使得Quattro机器人成为高速装配、加工、包装和其他制造应用的理想之选。
Quattro占地极小，其工作半径可达650mm或880mm，且能进行高速连续的平滑运动。与同类机器人相比，Quattro的高效设计可节省23%的能耗。
可广泛应用于包装、物料分拣、搬运和装配等领域。
产品规格
| 型号 | s650H | s650HS | s800H | ||
| 轴数量 | 4 | ||||
| 额定载重（kg） | 2 | 2 | |||
| 最大载重（kg） | 6（P30:15） | 4（P30:10kg） | |||
| 工作范围（mm） | 直径1300 高度500 |
直径1600 高度500 |
|||
| 重复精度 | XY（mm） | ±0.1 | |||
| Z（mm） | ±0.1 | ||||
| 角度 | 0°（P30） ±46.25°（P31） ±92. 5°（P32） ±185°（P34） |
||||
| 机器人节拍时间（单位：S，20℃测试环境） | 0.1kg | 0.30 | 0.33 | ||
| 1.0kg | 0.36 | 0.38 | |||
| 2.0kg | 0.37 | 0.40 | |||
| 4.0kg | 0.41 | 0.45 | |||
| 6.0kg | 0.43 | -- | |||
| 防护等级 | 本体IP65 手臂IP67 |
||||
| 环境要求 | 室温：1-40℃ 湿度：5-90％ | ||||
| 安装方式 | 倒置式 | ||||
| 本体重量 | 117kg | ||||
| 供电要求 | 24V 6A DC/200-240V 10A 单相交流 | ||||
| I/O扩展选项 | 放大器：12输入 8输出 | ||||
| 控制装置 | SmartController/嵌入式 | ||||
| 通信 | 以太网、DeviceNet、SmartServo、RS-232/422/485、PLC | ||||
| 视觉功能选项 | 有 | ||||
| 传送带跟踪选项 | 有 | ||||
4、产品外观
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