学习工业可视机器人知识
时间：2017-11-29 11:23浏览次数：案例来源：
工业机器人分类按照功用结构来分，工业机器人可分为焊接、转移、喷涂、装置等机器人；按机械结构分，可分为多关节、SCARA、直角坐标、并联型等机器人。
工业机器人首要由四大部分构成：精密减速器、伺服电机、控制系统与本体。下图中百分比是各部分整个机器人的本钱份额，可以很容易看出减速器和机器人本体占机器人的本钱比重是很大的。减速器用于前进和确保机器人的作业精度；伺服电机首要用于反应和修改方位、速度等参数；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和履行安排宣告指令信号，并进行控制。本体是机器人外面最直接的机械结构。
减速器是一种动力传达安排，以齿轮为中心，由皮带轮、传送带、链齿轨、链条组合出各类制品，其功用均在于“下降动力旋转速度，输出与减速比相配的扭矩力”，即“下降速度，将较小的力转换为较大的力”。现在运用于机器人范畴的减速机首要有两种，一种是RV减速机，另一种是谐波减速机。在关节型机器人中，由于RV减速机具有更高的刚度和反转精度，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，价格也较高，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。别的一种行星减速机首要运用于简略机器人。
伺服技术是工业机器人的要害技术，在机器认本钱组成里仅次于减速器。伺服系统首要分为两部分，一是伺服电机，二是控制器。伺服电机首要用于驱动机器人的关节，要求具有最大功率质量比和扭矩惯量比、高发起转矩、低惯量和较广大且滑润的调速规划；控制器可对其内部参数进行人工设定而结束对机器人的方位控制、速度控制和转矩控制等多种功用。
机器人控制系统是工业可视机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以结束特定的作业使命。机器人控制器包括运动控制卡、示教盒和主计算机模块。运动控制卡是控制器的底层结构，有时也可以作为简略控制器。其产品和研究首要集中于美国和日本，并有老到的产品；示教盒是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教盒进行手动示教，控制机器人抵达不同位姿，并记载各个位姿坐标；主计算机模块是整个控制系统的中枢部分，首要包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡，担任控制器内部及外围设备的信号交流和处理。
机器人本体作为机器人职业最为直接的体现者，关系到机器人的终端运用商场。
（以上文章来自工业可视机器人，如有雷同请告诉修改，如有转载请阐明出处，有需求请联络
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工业机器人首要由四大部分构成：精密减速器、伺服电机、控制系统与本体。下图中百分比是各部分整个机器人的本钱份额，可以很容易看出减速器和机器人本体占机器人的本钱比重是很大的。减速器用于前进和确保机器人的作业精度；伺服电机首要用于反应和修改方位、速度等参数；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和履行安排宣告指令信号，并进行控制。本体是机器人外面最直接的机械结构。
减速器是一种动力传达安排，以齿轮为中心，由皮带轮、传送带、链齿轨、链条组合出各类制品，其功用均在于“下降动力旋转速度，输出与减速比相配的扭矩力”，即“下降速度，将较小的力转换为较大的力”。现在运用于机器人范畴的减速机首要有两种，一种是RV减速机，另一种是谐波减速机。在关节型机器人中，由于RV减速机具有更高的刚度和反转精度，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，价格也较高，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。别的一种行星减速机首要运用于简略机器人。
伺服技术是工业机器人的要害技术，在机器认本钱组成里仅次于减速器。伺服系统首要分为两部分，一是伺服电机，二是控制器。伺服电机首要用于驱动机器人的关节，要求具有最大功率质量比和扭矩惯量比、高发起转矩、低惯量和较广大且滑润的调速规划；控制器可对其内部参数进行人工设定而结束对机器人的方位控制、速度控制和转矩控制等多种功用。
机器人控制系统是工业可视机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以结束特定的作业使命。机器人控制器包括运动控制卡、示教盒和主计算机模块。运动控制卡是控制器的底层结构，有时也可以作为简略控制器。其产品和研究首要集中于美国和日本，并有老到的产品；示教盒是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教盒进行手动示教，控制机器人抵达不同位姿，并记载各个位姿坐标；主计算机模块是整个控制系统的中枢部分，首要包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡，担任控制器内部及外围设备的信号交流和处理。
机器人本体作为机器人职业最为直接的体现者，关系到机器人的终端运用商场。
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